【摘要】:本文主要讨论了如何在一个普遍适用的框架下实现红外图像的预处理任务。通过对几种的红外目标图像预处理方法的研究,为运动目标跟踪系统做出基础支持。通过空间…… |
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【摘要】:针对船舶鳍/翼鳍减摇系统中存在的海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,同时控制器存在摄动的控制问题,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给…… |
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