我国作为全球第一大工业机器人消费市场，以及世界最大潜在服务机器人市场，智能机器人产业发展存在得天独厚基础优势。然而，由于起步较晚、技术滞后等多重因素，智能机器人产业发展现状与国际领先水平仍然存在较大差距，尚处于奋力追赶的落后局面。因此，冷静判断外部机遇和挑战，客观认识自身优势和弱点，理清发展关键问题和相应对策，是推动我国智能机器人产业做大做强、实现高质量发展的必要前提。
在中国经济发展的整体形势下，机器人替代传统人工将是我国工业升级的一个不可逆转的趋势。自然，国产机器人如何在大趋势下分得更多的“羹”也就成为一个重要议题。事实上，尽管我国机器人产业已初步实现“突围”，其与国外相关产业之间依然存在差距。比如技术层面以谐波减速器为例，尽管国产的谐波减速器已基本满足工业机器人的需要，其在使用寿命上仍有很大的提升空间。
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MiR：以协作机器人服务中国
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协作机器人是下一代机器人的重要发展方向，其柔顺运 动控制技术对于实现安全稳定的协作交互至关重要。本文针对 协作机器人与环境和人交互协作的柔顺性需求，重点讨论基 于阻抗控制的柔顺运动控制方法，对阻抗控制器设计的基本方 法，阻抗控制的基本架构，改进的阻抗控制器设计方法，协作 机器人动力学建模、外界交互环境建模、力感知和阻抗参数选 取等关键问题的研究现状进行了综述，并对协作机器人柔顺运 动控制的未来发展趋势进行了展望。
在中国经济发展的整体形势下，机器人替代传统人工将是我国工业升级的一个不可逆转的趋势。自然，国产机器人如何在大趋势下分得更多的“羹”也就成为一个重要议题。事实上，尽管我国机器人产业已初步实现“突围”，其与国外相关产业之间依然存在差距。比如技术层面以谐波减速器为例，尽管国产的谐波减速器已基本满足工业机器人的需要，其在使用寿命上仍有很大的提升空间。
