机器人与智能系统
2011 年 11月 28 日,星期一
会议楼2层第15会议室
主持人:陈杰 谭民
上午 09:00-09:30 飞行机器人自主行为控制 韩建达 研究员
沈阳自动化研究所
09:30-10:00 视觉定位和三维建模 吴毅红 研究员
中科院自动化所
10:00-10:30 仿生机器鱼关键技术研究
最新进展
王田苗 教授
北京航空航天大学
10:30-10:45 茶 歇
10:45-11:15 引入人的认知机制的机器人仿
人交互与合作
乔红 研究员
中科院自动化所
11:15-11:45 液压驱动四足仿生机器人研究 李贻斌 教授
山东大学
11:45-12:15 月球车等空间机构低重力模拟
技术研究
邓宗全 教授
哈尔滨工业大学
12:30-14:00 午 餐 九号楼餐厅&东餐厅
下午 14:00-14:30 多智能体系统的分布式集合
协调控制
洪奕光 研究员
中科院数学与系统科学研究院
14:30-15:00 多自主体系统的牵制控制 汪小帆 教授
上海交通大学
15:00-15:30 平面最小刚性队形的全局镇定 田玉平 教授
东南大学
15:30-15:45 茶 歇
15:45-16:15 非高斯与多源干扰系统精细
抗干扰控制
郭雷 教授
上海航天汽车机电股份
16:15-16:45 连通性保持与恢复条件下的多智能
体系统协同运动控制
方浩 教授
北京理工大学
16:45-17:15 加快我国智能科学技术及智能化发
展思路与对策
龚炳铮 教授
电子六所
18:00-19:30 晚餐 九号楼餐厅&东餐厅

 

 

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